1、角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 

　　角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸運(yùn)動(dòng)方式是按角度旋轉(zhuǎn)的，且一般旋轉(zhuǎn)范圍是0~90度，此類執(zhí)行器一般適用于風(fēng)門、蝶閥、球閥、V形閥等。
 

　　角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)連接方式又分為直連式和基座式，直連式連接時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸與閥門的閥桿直接相連。而基座式連接方式是在執(zhí)行器輸出軸和閥桿之間通過球鉸+連桿的方式進(jìn)行連接的。
 

　　2、多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 

　　多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸運(yùn)動(dòng)方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對(duì)象，多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊，它可以再配一級(jí)減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級(jí)減速后輸出力(矩)增大，運(yùn)動(dòng)速度減慢。
 

　　3、直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 

　　直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸運(yùn)動(dòng)方式是直線運(yùn)動(dòng)的，所以此類型執(zhí)行器適合閥芯作直線運(yùn)動(dòng)的閥門(截止閥和閘閥例外)，這類閥門有單座閥、雙座閥、套筒閥、角形閥、三通閥、隔膜閥等。